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以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器，设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统。硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等；软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等。分析了系统误差并提出了使用注意事项。经过调试，该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点。