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现有的数控机床主轴动态特性监测方法得到的监测数据计算量过大,导致计算得到的主轴刚度数值过小,针对这一不足,研究一种基于改进PID控制的数控机床主轴动态特性监测方法。首先计算主轴动态特性系数,提取数控机床主轴动态特性的监测信息,利用改进PID控制器控制特性数据的计算量,完成对基于改进PID控制的数控机床主轴动态特性监测的研究。采用嵌入式实验平台作为实验环境,以测力仪与千分表得出的数值为基准。实验结果表明:与传统的监测方法相比,文中的监测方法得到的主轴变形量更准确,计算得到的刚度数值更大且符合实际值,适