【摘 要】
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一、引言关于间机构的综合问题,目前的多数研究还限于单自由度,单闭链机构,对于二个环路以上的多自由度空间机构的结构综合还很不完善。因此,本文试图从目前国内常用的空间
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一、引言关于间机构的综合问题,目前的多数研究还限于单自由度,单闭链机构,对于二个环路以上的多自由度空间机构的结构综合还很不完善。因此,本文试图从目前国内常用的空间机构的结构公式入手,推导出便于进行机构综合的公式,做一点利用电
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