【摘 要】
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提出了一种基于Petri网的Walker导航星座备份策略，考虑了导航星座运行中的主要不确定性因素，得到的备份策略能够使星座实际运行可用性与星座期望可用性非常逼近。对Walker24／3／1：2
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提出了一种基于Petri网的Walker导航星座备份策略，考虑了导航星座运行中的主要不确定性因素，得到的备份策略能够使星座实际运行可用性与星座期望可用性非常逼近。对Walker24／3／1：21528km，55°星座无备份星、仅考虑地面备份，以及考虑在轨和地面均备份三种情况的星座可用性进行了分析，结果表明：采用在轨备份3颗卫星、地面备份3颗卫星的策略能够保证导航星座的平稳运行，可为Walker导航星座备份策略的选取提供借鉴。
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