【摘 要】
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传统模糊神经PID控制算法易出现网络参数调整不合适导致控制效果差的问题。本文提出一种改进蝗虫算法优化下的模糊神经网络PID控制算法。首先针对传统蝗虫算法粒子多样性不足的问题引入Levy随机飞行策略，其次引入非线性缩减因子和模拟退火算法来改善算法寻优能力以及跳出局部最优解的能力，然后将改进的蝗虫算法与模糊神经PID结合来优化神经网络超参数以及实现控制参数自整定，最后由仿真结果验证所提出的改进蝗虫算法
【基金项目】
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山东省自然科学基金（ZR2020KE037）项目资助；
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传统模糊神经PID控制算法易出现网络参数调整不合适导致控制效果差的问题。本文提出一种改进蝗虫算法优化下的模糊神经网络PID控制算法。首先针对传统蝗虫算法粒子多样性不足的问题引入Levy随机飞行策略，其次引入非线性缩减因子和模拟退火算法来改善算法寻优能力以及跳出局部最优解的能力，然后将改进的蝗虫算法与模糊神经PID结合来优化神经网络超参数以及实现控制参数自整定，最后由仿真结果验证所提出的改进蝗虫算法优化模糊神经网络PID算法的优越性和可靠性。
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＜正＞关于《美的历程》这本书的评价，冯友兰这样说：“它是一部大书，是一部中国美学和美术史，一部中国文学史，一部中国哲学史，一部中国文化史。”至此，便能明确感知这本书中的宏大世界，它是崇高的、真实的、质朴的、有趣的。对我而言，李泽厚先生的这部美学著作在很大程度上引发了我对这门学科的兴趣和求知欲，在其启发和指引下，我进入了美学的学习和探究中。《美的历程》如一辆列车，从苍茫神秘的远古驶来，一路的站牌是那
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习近平新时代中国特色社会主义思想在高校“三进”工作中遇到重知识传授轻价值引领、重讲授轻交流、重政治性轻学理性、重结果轻过程等问题。南阳师范学院马克思主义学院在思政课教学中围绕“三进”教学模式改革，采取了一系列创新举措——育人目标创新、教材转化和教学体系转化创新、教学方法和教学机制创新、评价方式创新等，以确保习近平新时代中国特色社会主义思想“三进”教学的力度、深度、广度和效度。
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