【摘 要】
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在传统的生产过程中,大型部件的搬运主要依靠输送带和类似功能的专机。尽管此类设备依然有效,但在快节奏的当今,特别是“工业4.0”提出的高度灵活的个性化和数字化的生产模式
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在传统的生产过程中,大型部件的搬运主要依靠输送带和类似功能的专机。尽管此类设备依然有效,但在快节奏的当今,特别是“工业4.0”提出的高度灵活的个性化和数字化的生产模式下,专机的柔性化程度低、占地面积大等缺陷越来越显现。在这一背景下,越来越多的高柔性重负载机器人进入到诸如汽车、铸造和物流仓储等行业中。说到重负载机器人就不得不提其中的
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