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通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。
六自由度并联机床逆解方法
【摘 要】
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通过坐标转换矩阵推导出位置逆解方程,分析了六自由度运动平台各液压缸的伸长量和伸长速度,最后通过数据曲线验证了此方法的可靠性。
【机 构】
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空军航空大学,大唐国际发电股份有限公司下花园发电厂设备部
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年2期
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