【摘 要】
：
人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS
【机 构】
：
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS（endocrine modulated neural control system）控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力.
其他文献
当下经济全球化浪潮席卷世界,国际贸易在其中占据着举足轻重的地位。晚近国际贸易主要分为国际货物贸易和国际服务贸易,分别承载着商品与劳务的国际流通。随着国际贸易规模的
教育家叶圣陶及哲学家培根均强调了习惯对于教育、对于人生的重要性,因此我在文章中着重从小学生该养成哪些良好的语文学习习惯,并就如何养成进行了详细的阐述。根据小学《语
由于上市公司的恶意造假具有很强的破坏作用,严重扭曲了股票的价值,扰乱了资本市场秩序,损害了投资者的利益,更多的人会选择消极的投资策略,最终将导致证券市场发展受阻甚至
通过对日本和美国家族企业权力传承模式的研究,总结了国外家族企业权力传承的典型经验,以及给我们的启示。
叶片作为大型风力机的核心部件,其多学科、多准则耦合优化设计一直是研究的重点。大型风力机叶片设计是复杂的多目标优化问题,目前工程上都采用“气动设计-结构设计-验证-改
上个世纪末,毛用型羊开始向肉毛兼用和肉用型发展,而我省缺乏专门的肉用绵羊品种,但有群体巨大的小尾寒羊,东北细毛羊群体,如何按照现代动物遗传理论,充分利用杂种优势,生产
<正> 一、研究总体特征 1978年以来我国教育理论界开展的毛泽东教育思想研究具有以下总体特征:1、研究时间的阶段性。毛泽东、邓小平教育思想研究主要集中在80年代初和90年代
随着社会发展的日渐加快,文化作为国家“软实力”的重要表现,已经愈发成为衡量一个国家或民族进步与否的重要标志。党在十七届六中全会中也明确提出了要推动社会主义文化的纲
城市的发展建设不仅需要强大的经济支撑,更需要城市公共基础设施的完备。随着城市化的大规模推进,晋江市的市政基础设施建设和管理也承受了极大的压力和考验。本文通过对晋江
供应商管理是ERP管理中的一个重要模块,本文首先介绍啤酒企业供应商管理的现状,其次介绍ERP环境中供应商管理的解决方案,最后介绍决策树和改进遗传算法在供应商评估决策中的