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庆阳府历史悠久,文化底蕴深厚,保存着丰富的文物古迹和传统民居,荟萃了众多文化遗产精华。府城地处环江和柔远河汇流之处,府城沿川顺河呈带状形,是西出萧关,北入内蒙的重要交通要到,也是是拱卫关陕的第一道门户,历来受中央统治者重视。在宋代以及以后的冷兵器时代,其军事地位非常重要,且宋代军事遗迹较为丰富。