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针对具有滞后环节的控制系统中常规P ID控制算法的不足,将不完全微分引入到PID智能车控制中,仿真结果表明：该控制能有效加快系统的动作速度,减少调节时间,明显改善系统的动态性能。
基于MATLAB的不完全微分PID控制的设计与仿真
【摘 要】
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针对具有滞后环节的控制系统中常规P ID控制算法的不足,将不完全微分引入到PID智能车控制中,仿真结果表明：该控制能有效加快系统的动作速度,减少调节时间,明显改善系统的动态
【机 构】
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昌吉学院物理系
【出 处】
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洛阳理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年4期
【基金项目】
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昌吉学院科研基金资助项目(2011SSQD019)
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