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在排队论的基础上,文章对CAN总线协议建立了数学模型,并使用Matlab仿真平台分析了通信系统中语音与数据混合传输的性能,阐述了系统负载与帧传输平均时延的关系;使用微处理器PIC18F258、语音处理模块AMBE-2000、模数转换器PCM3500等芯片建立了一个小的硬件通信系统,进行了相应的实验测试,实现了语音与数据的混合传输。