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计算机控制的抓钩被广泛地用于先进制造系统中的材料搬运.由于抓钩排序问题直接影响这些系统的生产率和安全性,因此,有必要对此进行研究.研究了单抓钩动态排序的问题,提出一个启发式算法,该算法是通过解一系列静态问题来解动态问题的.静态问题的解是使用顺序搜索和线性规划结合的方法,而线性规划模型对给定的顺序求最优解.量化的示例表明所使用的方法是有效的.