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在对几何约束进行求解时,一般先要进行适当分解,然后再根据分解得到的求解次序进行依次求解。当同时进行求解的约束数量较多时,必须采用数值解法。如果这样的循环约束中变量的数量较多,则采用全部变量迭代的方法会导致计算不稳定,且计算时间较长。本文提出了部分变量进行迭代的方法,大大降低了迭代变量的个数,增加了计算的稳定性,缩短了计算时间。