【摘 要】
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针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51177034)
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针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法。设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对偏差进行动态处理,偏差控制模块通过调整"抗体"的数量来消除控制偏差,主控模块调整偏差处理和偏差控制模块的控制作用,优化模块与辨识模块用于优化偏差处理和偏差控制模块的参数,保证偏航系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明:该控制方法具有较好的控制性能。
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