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感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算，分析了经典的基于模型参考自适应系统（MRAS）估算电机转速的原理和缺陷，并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此基础上，设计了一种性能更优的带定子电阻自校正的MRAS转速估算方法，避免了经典方法中纯积分和定子电阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证，实验结果表明了该方法的合理性和有效性。