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基于裂纹识别中的正反问题，以裂纹轴力杆为例，将有限元与断裂力学相结合，建立了裂纹轴力杆动力学模型，推导了裂纹轴力杆单元等效刚度矩阵，求解出不同裂纹位置和尺寸下系统固有频率；利用小波变换对采集的故障信号进行小波分解和谱分析，使得故障信号的频率在小波分析的细节信号中得到放大，对比该频率和各种故障下计算的故障频率理论值确定裂纹相对位置和尺寸。算例证实了该算法的有效性，为工程结构轴力杆裂纹故障诊断提供了新方法。