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综述了目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点，同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的智能网球捡球机。智能网球捡球机由视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用单片机作为控制核心对寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。智能网球捡球机能够完成网球的搜寻与捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球。它体积小，自动化程度高，能实现自动智能捡球，节省人力资源。