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本文给出了 Lagrange-Eulcr 方程在机器人动力学分析中的一种新的表达形式,研究了这种新形式在多自由度机器人动力学分析与计算中的实用算法,并讨论了算法的计算效率.
机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
【摘 要】
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本文给出了 Lagrange-Eulcr 方程在机器人动力学分析中的一种新的表达形式,研究了这种新形式在多自由度机器人动力学分析与计算中的实用算法,并讨论了算法的计算效率.
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究室,北京航空航天大学机器人研究室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1989年3期
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