【摘 要】
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移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计
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移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法。环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法。该方法将...
Environmental Modeling, Path Planning and Kinematics Computing of Mobile Robots Qu Jiali (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) OSMOR is an open mobile robot architecture. This paper introduces the environment modeling, path planning , Kinematic calculation of the realization of three parts. Environmental Modeling: A modeling method that is suitable for a structural environment is introduced. This method will ...
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【摘要】随着新课改的推进，作为现代教师，应努力让学生的个性在宽松、自然、愉悦的氛围中得到发挥，从而充分展现学生的潜力。当前，我们有些教师忽视了学生个性的发展，过多地强调知识的记忆、模仿，压抑了学生的主动性和创造性，最终使教学变得机械、沉闷、，缺乏生命活力。在数学教学中，应充分发挥学生自主发展和教师有利引导的作用，加上前沿的教育方法与对策是必不可少的。 【关键词】中学数学 教学目标 课堂氛围 基
【摘要】思维是数学的灵魂。教育要培养出社会主义现代化建设所需要的人才，独立思考和勇于创新的能力是人才的必备素质之一。在小学数学教学过程中，我们不仅要教会学生如何学习，而且要培养他们的思维能力。培养学生初步的逻辑思维能力，是一项意义重大，但又十分艰巨的教学工作。下面结合我多年的数学教学实践，谈谈在小学生数学思维能力培养上的一些探索及体会。 【关键词】 小学数学 思维能力 情境教学 一、创设教学情
摘要：建筑施工中的安全与质量控制是长期以来人们一直关心的问题，建筑工程的施工质量包括两方面的内容，一是建筑实体的质量，二是施工中整体的工作质量。建筑施工是一项复杂的工程，要保证施工质量，必须从技术和管理上抓好各个环节，立项、设计、审核以及工后验收中的任何环节的疏漏都可能导致建筑工程质量的不合格。本文简要分析了施工质量控制的重要性以及应注意的控制重点，在此基础上对建筑施工中的质量控制技术进行了浅析。
合作学习是以教学目标为导向，以异质小组为基本形式，以教学过程中各种动态因素的互动合作为动力资源，以团体成绩为奖励依据的一种教学活动和评价策略体系。合作学习也属于一种教学方式，与传统教学相比，它们有着许多质的不同。合作学习有以下四条特征： （1）有明确的小组讨论，或需解决的数学任务； （2）小组内成员有面对面互动； （3）小组内有相互合作帮助的互动的气氛； （4）小组内成员人人参与，每人都有
该文反映上海城市规划管理局对数字地球和数字城市规划研究的初步进展。文中了信息化、数字地球和数字城市规划的基本思想，然后结合上海市的情况介绍了上海城市规划信息系统的
【摘 要】成功课堂教学模式，是我校教学改革的一个重要举措，其目的是为了把课堂还给学生，让学生的主体地位在课堂上得到充分的体现，以使学生在课堂上高效学习，体验成功。本文就数学成功课堂的关键因素做了一些探索。 【关键词】目标设定 小组合作 练习的设置 成功体验 陶行知先生说：“教学是要让每个学生享受到人生最初阶段的快乐，而绝不是‘劳役’，更不是‘苦役’，我们的教学倘若能让学生获得一种美的享受、成功
“一切为了学生，高度尊重学生，全面依靠学生”，这是生本教育的核心理念。行走在生本的日子里，使我的生命和孩子的生命都变得激扬起来，我把这些理念运用到数学课堂中，我发现课堂已经
本世纪八十年代以来,女性作为一个群体的力量,在电视领域中越来越引人注目。在今天日益兴盛的电视文化潮流中,她们敢与男性并驾齐驱,各领风骚,在荧屏世界里创造着独特的魅力