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提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后，可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号。
采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统
【摘 要】
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提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过
【机 构】
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湖南大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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湖南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年3期
其他文献
文章首先介绍IMS技术和物联网技术,然后讨论了利用IMS网络控制技术构建物联网的方案,重点就实现过程中需要解决的关键技术问题进行了论述,最后展望其应用前景。