海上动平台传递对准角速度匹配的工程应用

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介绍了一种角速度匹配传递对准模式,该方法中模型更为简单,计算量小,对准时间更短且对载体机动无约束,具有较大的工程应用潜力。针对该匹配模式工程应用时所遇到的主基准信息时间延迟的难点问题,首次推导并优化了时间延迟的补偿算法,仿真结果表明补偿算法的先进性与正确性,并可有效解决时间延迟问题。
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