捕获轨迹试验(CTS)是一种风洞特种试验技术,用于模拟分离体与母机分离以后的实际运动轨迹,捕获轨迹试验所预测轨迹的精度很大程度上取决于试验机构的运动精度。本文针对国内某风洞捕获轨迹试验机构进行了运动学误差参数标定与补偿技术的理论和实验研究,本文的主要工作如下:(1)针对捕获轨迹试验机构的具体几何结构进行分析,利用D-H法建立了机构的运动学正逆解,同时,针对机构中的偏航和俯仰机构特定的直线变圆弧机构
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金陵河流域位于黄土高原西南部,地处季风演变的敏感区域,由于受东亚季风气候的影响,使其对全球气候变化有着特有的响应模式。金陵河流域所沉积的全新世黄土-古土壤序列很好地记录了过去一万年来气候的演变。全新世是地球发展的最新阶段,与人类活动息息相关。因此,研究全新世气候的演变,对于认识现代气候的形成,预测未来气候的演变,探讨气候演变的驱动力机制及总结气候演变规律具有重要意义。本文通过野外地质考察,选取了关
本文分析了计算机科学与技术专业开设信息安全概论课程的必要性,围绕该课程的特点讨论了课程教学中的思考。讨论了信息安全概论课程教学中应该着重解决的问题,确定了信息安全
文章结合宝鸡地区几十年的造林实例,从操作可行性、生态恢复合理性以及未来森林稳定性等方面进行了比较分析,认为人工播种造林具有更大优势,应在山地和坡面扩大人工播种造林