【摘 要】
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无线智能小车在人工智能算法、恶劣环境监测和救援搜救等领域有重要的研究价值。本论文设计并实现了用重力遥控的智能小车,采用加速度向量与重力加速度向量夹角描述手持端的
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无线智能小车在人工智能算法、恶劣环境监测和救援搜救等领域有重要的研究价值。本论文设计并实现了用重力遥控的智能小车,采用加速度向量与重力加速度向量夹角描述手持端的运动状态,进而控制小车执行相应动作。用户只需改变手持端倾斜方向和角度,即可实现小车前进后退、左右转以及其他组合动作。相比于传统物理和触摸屏按键控制方法,这种通过模拟真实方方向盘的控制方法能够带给用户更真实的体验,使小车的控制更具有灵活性。
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