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采用电场型电致动聚合物——介电弹性体（DE）制作了一种圆形致动器，在交流电压和直流脉动电压驱动下，分别研究了电压波形、幅值和频率的位移响应情况．实验结果表明，当幅值和频率相同、波形不同时，DE薄膜的驱动位移相差较大，在方波、正弦波和三角波电压下，其驱动位移依次减小．随着频率的增高，驱动位移的递减速度依次增大．当电压波形相同时，位移随电压幅值的增加而增大，随频率的增高而减小，均呈非线性关系，并且直流脉动电压比交流电压的驱动过程稳定．对比双向预拉伸2×2、3×3、4×4倍的DE致