【摘 要】
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某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行，需要严格稳定可靠的自主飞行控制，无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性，由此在建立其纵向运动数学模型的基础上，设计了无人机
【机 构】
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空军工程大学工程学院,中国人民解放军95577部队
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某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行，需要严格稳定可靠的自主飞行控制，无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性，由此在建立其纵向运动数学模型的基础上，设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明，系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力，比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。
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