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为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响，本文提出了一种针对星历表误差的RKF（Robust Kalman filter）导航定位方法。通过对星历表误差进行分析，得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型，利用Kalman滤波原理进行计算。在Kalman滤波计算的过程中，星历表误差项是未知的，利用矩阵不等式进行处理，最终确定误差协方差的下界，并计算反馈增益得到最终的状态估计值。将RKF方法与UKF和其他两种处理星历表误差的滤波方法分别在绕飞地球和火星的轨道上进行测试并进行对比分析，实验结