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针对内啮合齿轮传动的发展需求，提出了一种可广泛应用于内啮合齿轮的大重合度共轭齿廓，基于能量法计算了新型齿廓齿轮的弹性变形量，在此基础上，对新型大重合度齿廓齿轮进行有限元分析，并与能量法的计算结果进行对比，验证了能量法的有效性．建立了齿轮的法向刚度模型及齿轮副扭转刚度模型，研究结果对新型内啮合齿轮传动的齿廓设计具有借鉴意义，同时为新型内啮合齿轮传动的动力学分析提供了理论基础．