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根据控制脉搏 key-holing 的策略，新察觉到和控制系统为在血浆弧焊(爪) 期间监视并且控制锁眼条件被开发。通过察觉到电压发信号并且处理流出血浆，在焊接电流，流出血浆电压和背后之中的量的关系焊接的焊接宽度被建立。爪实验证明流出血浆电压能精确地反映锁眼和背后焊接宽度的状态。靠近环的控制测试验证发达锁眼爪系统的稳定性和可靠性。