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在研究AUTOSAR体系构架的基础上,参照其组织结构,开发了具有层次化和标准化的CAN底层通信模块.该通信模块独立于硬件平台且函数接口定义完整,具有较强的兼容性和移植性,能够满足未来汽车控制系统的发展要求.经过测试,通信模块可以实现CAN驱动层、接口层和传输协议层的收发功能,且具有较强的通信稳定性.