【摘 要】
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本文设计了一种3D打印步进电机控制系统。该系统采用TB6560步进电机驱动器控制57型步进电机。这种控制方法采用了脉冲频率控制电机转动的速度和加速度,因而解决了3D打印过程
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本文设计了一种3D打印步进电机控制系统。该系统采用TB6560步进电机驱动器控制57型步进电机。这种控制方法采用了脉冲频率控制电机转动的速度和加速度,因而解决了3D打印过程中的抖动问题。设计的系统由STM32F107VC网络处理器、输入输出接口、基本模块、本地存储模块和通信模块5部分构成。通过分析这5种模块中重要零部件的参数和工作原理,开发了能实现XYZ三轴方向精确位移控制的软件。通过对蛋糕制作喷嘴奶油图案的3D打印表明本文设计的系统能实现XYZ三轴方向的精确定位。
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