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上世纪六十年代末期,Hart等人公开发表了一篇论文,该论文中阐述了一种设计思路十分精巧且高效的路径规划算法,这种算法呗命名为A-Star算法,简称A~*算法。
卷烟厂AGV小车路径规划地图的构建探讨
【摘 要】
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上世纪六十年代末期,Hart等人公开发表了一篇论文,该论文中阐述了一种设计思路十分精巧且高效的路径规划算法,这种算法呗命名为A-Star算法,简称A~*算法。
【出 处】
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报刊荟萃
【发表日期】
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2018年08期
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