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面对逐渐增多的空巢老人,为了防止他们在家中意外跌倒而导致残疾甚至死亡,文中提出了一种基于KCF跟踪算法的多条件综合判断行人跌倒检测方法。此方法根据HOG特征和支持向量机算法进行行人检测,以矩形区域框出行人的身体特征区域,再对检测到的行人根据KCF跟踪算法进行持续跟踪,同时利用矩形的一对对角来进行加速度、角度、高度差在一段时间内的计算判断,检测行人是否跌倒。实验结果表明,此方法能够很好地进行行人检测跟踪以及跌倒判断,具有较高的准确率,能达到较好的检测效果。