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介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型，分析了连接刚度对系统性能的影响，主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等，并进行了实验仿真验证。结果表明，在满足系统稳定性和机械谐振频率要求的条件下，降低连接刚度有利于系统的调节和性能的改善。
连接刚度对舵机加载系统性能的影响
【摘 要】
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介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型，分析了连接刚度对系统性能的影响，主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等，并进行了实验仿真验证。结果表明，在满足系统稳定性和机械谐振频
【机 构】
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黑龙江大学机电工程学院
【出 处】
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黑龙江大学工程学报
【发表日期】
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2016年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61573131）
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