【摘 要】
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电动机是工业生产中最重要的设备,因此对电机研究也越来越深入。随着电机技术等级和技术指标的不断提高,电机小型化、轻量化、高质量也就成为可能。随着电力电子技术在磁阻电
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电动机是工业生产中最重要的设备,因此对电机研究也越来越深入。随着电机技术等级和技术指标的不断提高,电机小型化、轻量化、高质量也就成为可能。随着电力电子技术在磁阻电机、永磁电机的应用,交流电机驱动形式应用也变得越来越多样化。电机的驱动形式变化主要由电机的拓扑结构与控制方式决定,而电机驱动形式多样性往往也易导致电动机缺相运行而造成烧毁。电机缺相运行事故在电机损坏事故中占绝大多数。因此对电动机缺相运行的原因及保护措施的研究有重要现实意义。
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<正> 人类历史上20世纪是科学技术发展最为辉煌的时代。无论在深度还是广度上,都大大超过了19世纪所取得的成就,也远远超过了过去几千年的总和。其间,相对论,量子理论以及遗
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为了进一步研究高性能导航,提出基于李群的视觉惯性组合导航算法:利用单目相机对全局地图上一定数量的3维固定路标进行跟踪观测,并采用多速率融合方法解决视觉惯导工作频率不一致问题;构建视觉惯性紧耦合模型,然后采用基于李群的无迹卡尔曼滤波方法和不变扩展卡尔曼滤波方法对观测信息与惯导数据进行融合并相互比较。通过数值仿真将2种滤波结果与采用传统无迹卡尔曼滤波算法的滤波结果进行对比,结果表明2种滤波方法都可以有
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