无线传感器网络的三边定位改进算法

来源 :集美大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mrchenbx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在研究三边定位法的基础上,提出了一种借助虚拟锚节点定位方法.首先根据未知节点与其周围定位的锚节点之间的几何约束关系,确定该未知节点可能出现的区域位置;其次,根据节点之间的几何约束,确定出虚拟锚节点的坐标范围,最后,在已经划定的可能区域内,采用最小二乘法寻求虚拟锚节点与未知节点之间距离差的最小值,以该数值对应的坐标值作为所定位的未知节点的坐标值.仿真结果表明,虚拟锚节点能够有效实现未知节点的定位,并用最小二乘法改进了未知节点的定位效果.
其他文献
摘要:针对当前事业单位会计核算规范化问题,本文分析了固定资产核算问题、无形资产核算问题以及事业单位结余问题,提出了规范事业单位会计核算的对策与措施。  关键词:事业单位 会计核算 问题对策  一、事业单位会计核算的问题  (一)固定资产核算问题  1、固定资产折旧  固定资产折旧即为在固定资产的使用寿命内,严格依照确定的方法对应计折旧额进行的系统分摊。目前,国内事业单位会计制度尚未涉及到固定资产计
本文对67例眼化学伤病例提出了综合性的治疗方法,收到了较满意的效果。1、受伤后立即用水反复冲洗,然后用2%荧光素染色,在裂隙灯下检查角膜受伤的程度,烧伤严重的病例在局麻
为明确喷施宝在当地使用效果,为示范推广提供科学依据,进行对比试验。分别在孕穗期、抽穗期、灌浆期,结合防治病虫害用药,每亩各喷施20mL(1500倍液)喷施宝1次。施用喷施宝的处理比
鳄鱼1综合症亦称Bogorad综合征、发作性流泪、味觉性流泪。一般认为是膝神经节受损所致的面神经麻痹以后,在恢复期,涎腺神经纤维错误分布长入泪腺神经。因此味觉刺激引起流泪
碘过敏临床较为少见,泛影葡胺过敏试验引起死亡更属罕见。最近我院遇到1例,现报告如下:患者,男,62岁,农民。因无痛性肉眼血尿4年于1988年8月22日入院。无过敏史。膀胱镜检查
随着国家经济的迅速发展和经济的改革,我国的商业银行近年来发展比较迅速,对于国家的经济发展做出了重要的贡献。但是由于市场经济本身的特点和经济危机的影响,商业银行也存在着
双语教学是一种新型的素质教育,其推广应用对于推动我国人才国际化有着重要的作用。中医药专业双语教学较为滞后,如何提高中医药双语教学质量是中医药院校面临的重要课题。
研究了陕西境内渭河流域水环境存在的主要问题,主要包括防洪形势严峻;水资源短缺严重,供需矛盾突出;水质污染程度日趋加剧;生态环境脆弱。针对以上问题,提出了相应的解决办法。
考虑端部约束条件,建立了连续油管在水平井中的稳定性方程。用差分法求解个这方程,得到了连续油管的临界失稳载荷。讨论了井斜角,环空间隙,管柱长度和摩擦系数对连续油管在水平井
由于在我国现行的防火规范中仅以内走道的长度作为设置排烟设施的判定依据,但对如何设置排烟设施并无明确规定,从而造成了内走道在排烟设计上的争议性和多样性。本文在现行防火