基于快速控制原型的ABS实验台控制系统

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针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验。实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性。快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本。
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