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目的探讨miRNA-101及转化生长因子(TGF)-β1信号通路在肝纤维化中的作用。方法选取2013年1月~2018年1月新疆医科大学第二附属医院手术切除的20例肝纤维化组织作为研究组,选择
本文提出一种基于全局彩色摄像机的移动机器人定位方法.该方法首先利用全局彩色摄像机对移动机器人所在的运动平面拍摄图像并基于色调和饱和度信息进行图像分割获取目标物体
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