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过程系统的控制、仿真与优化往往都是依赖于高性能的模型。特别是对于基于模型的控制方案中，模型不仅要高精度地拟合过程的稳态特性，还必须具有大范围描述过程动态行为的能力。对于化工非线性对象pH中和过程，由于pH中和滴定曲线的严重非线性、pH反应的滞后性以及外部干扰的复杂性，使得其成为过程控制中典型的控制难题。