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为了准确地了解和控制井下料仓（煤仓、水仓等）的贮料情况，实时，准确地监测煤仓的贮料情况，并有效控制煤炭运输，煤仓自动装卸蕺在高效生产及自动化管理。针对以往煤位检测方法的不足，桃园煤矿采用了超声物住仪对煤仓煤住进行实时的检测。实际运行结果表明，该系统能适应煤矿井下恶劣环境的实际条件，能实时对煤仓位置进行监测，从而避免煤住的堆积而影响生产，提高了煤矿安全生产的自动化及安全性。