【摘 要】
：
潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要.在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)
论文部分内容阅读
潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要.在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础上建立了肠道的能动性模型,与粘性蠕动模型相比,能动性模型考虑肠道的弹性性质和粘性性质,更符合肠道的实际特性.与肠道中的液体方程耦合,利用神经控制模型的机械运动模型,运用Galerkin有限元-有限差分法进行了肠道的运动学仿真.为微型机器人进入人体肠道的控制提供了可能.
其他文献
提出一种采用多神经网络处理脑电(EEG)信号的方法.首先,对混有噪声的脑电信号给出一种盲分离的自适应神经算法.通过寻求采样时间序列线性组合的kurtosis系数的局部极值,得出
感谢邀请我来参加这次会议。我们国家在经济社会发展方面的成就很大，但是也面临着不少的问题。相比较其他领域而言，教育在很多方面是做得比较好的。我们国家各阶段的教育属性明
【正】 本刊最近邀请在沪的部分校外专家、学者举行茶会,交流信息,探讨问题。参加会议的有万云骏、陈鸣树、陆萼庭、何慢、乐美勤等同志。会上发言踊跃,对本刊改善工作提了许
本文利用浸润法较方便地构建了一种新型的以柔性链PEO为间隔的肝素化聚苯乙烯表面，所得表面经甲苯胺蓝法、扫描电镜和ESCA及体外抗凝性的检测，证实肝素能够固定在聚合物的表面
目的:探讨滚压泵长时间转流对红细胞的损伤.方法:采用两种滚压泵Polystan小儿泵(A组)和COBE泵(B组)分两组,作5对16h离体转流实验.测定项目:FHb、PLT、红细胞脆性度、红细胞电
【正】 五月七日,北京大学副校长季羡林教授应邀在我院戏剧文学系作学术报告。季教授着重介绍了印度的戏剧文化。作为比较文学专家,季教授以敏锐的分析眼光对中国、印度和欧
【正】 上海与美国旧金山是姊妹城市,近年来友好往来不断发展,各种交流活动增多。1983年美国 ACT(艺术剧院)院长威廉·保尔曾来我院访问过,1984年该院与我院互派教师讲学
自适应小波神经网络检测法就是利用小波函数取代通常神经网络中隐层的作用函数来实现的.通过网络的学习自适应地调整尺度参数和时移因子,提高了特征提取能力.因此,该网络可提
【正】 悲剧,它起源于酒神祭祀,古希腊人在祈年的祭祀中,把自己扮演成林神萨蒂儿(Satyrs)或者半人半羊神,膜拜和赞美自己所尊奉的酒神狄奥尼苏斯。它反映的是人和自然的关系
通过对Gompertz肿瘤生长理论模型的研究和分析,设计了一种基于一维人工细胞自动机的肿瘤生长模型(TGM1dCA).在连续Gompertz模型基础上,论文导出了Gompertz模型的离散差分形式