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载波跟踪环是独立导航接收机中最为脆弱的部分，在一定载噪比下，影响载波跟踪环跟踪门限的主要因素是动态应力。科斯塔斯锁相环是最常用的载波跟踪环之一，由于频率牵引范围的限制，其对动态应力非常敏感，该频率牵引范围由最大相位牵引范围决定。传统科斯塔斯锁相环是基于两路信号处理进行载波相位锁定的，其相位牵入范围仅为[－π／2，π／2]。文章提出了一种基于四路信号处理的科斯塔斯锁相环，增加的两路信号分剐与原来两路相位相差n／4，其相位牵入范围可以达到[一3π／4，3π/4，较传统方式提高了1／2。仿真结果显示文中提出的设