基于旋转体的摄像机姿态估计

来源 :北方工业大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：xiafe

【摘要】

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基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.

【作者】

：

张彩霞赵青娥

【机构】

：

北方工业大学图像处理与模式识别研究所

【出处】

：

北方工业大学学报

【发表日期】

：

2011年03期

【关键词】

：

旋转体姿态估计摄像机定位 surface of revolution pose estimation camera determination

【基金项目】

：

北京市教育委员会科技计划面上项目（KM201010009008）、国家自然科学基金资助项目（60973005）

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