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针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制。该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制。
管道检测机器人自动云台机电系统
【摘 要】
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针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径为200～400mm的管道采集图像的需要。云台的摄
【机 构】
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北京机械工业学院机电工程系
【出 处】
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北京机械工业学院学报
【发表日期】
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2007年3期
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