【摘 要】
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针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出了一种定位点融合算法。该算法首先对加权融合的必要性进行了数学分析,证明了定位点分布是有偏的,然后基于星下点的定位误差分布,提出
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院
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针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出了一种定位点融合算法。该算法首先对加权融合的必要性进行了数学分析,证明了定位点分布是有偏的,然后基于星下点的定位误差分布,提出了一种定位点选择算法。同时,基于观测方程和定位误差方差分布给出了两种定位点融合方法,能使得融合后的定位误差方差达到最小。最后通过仿真实验,验证了该方法可以提高定位精度。
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