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侧倾特性是影响车辆平稳运行和安全行驶的重要因素，采用理论分析、仿真模拟和试验验证相结合的方法研究某款矿用自卸车前悬架的瞬态和稳态侧倾特性。结合油气悬架理论模型和台架试验分析结果，获得单气室油气悬架的非线性刚度和阻尼特性，分析悬挂缸的主要结构参数和工作参数变化对其输出特性所产生的影响；采用图解法确定独立前悬架侧倾中心的位置。建立矿用汽车独立式前悬架的数学模型和侧倾运动动态仿真模型，对前悬架的侧倾运动特性进行分析。通过仿真模型讨论油气悬架系统的阻尼孔面积、单向阀过流面积、初始充气量对质心侧倾性能的影响。采用正