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针对多变量CARMAX模型,采用系统的输出预测值代替系统的当前输出值,提出具有预测控制性能的增量型预测滤波解耦PID控制算法。采用可克服病态的多变量系统的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预报显式算法对系统输出进行预测,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛性能的多变量CARMAX模型的自适应预测滤波解耦PID控制算法。仿真结果表明：改进的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正