论文部分内容阅读
某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行．受飞行速度的限制，采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响．本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案，利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值，未引入陀螺误差，且SINS仅作比力积分计算，减少了SINS对准期间的计算量，保证了传递对准的实时性．在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型．仿真结果表明，该方案能在机体低速运行条件下有效提高机载装备的传递对准精度，对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值．