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本文首先介绍了四旋翼飞行器的概念和开源的内涵及发展情况,接着阐述了采用开源的四旋翼飞行器作为实践平台的意义。其次,介绍了四旋翼飞行器的飞行原理,重点设计了基于开源飞控APM的四旋翼飞行器,经调试成功实现了飞机的各种运动。文章最后总结了该实现飞行器的要点,并说明了下一步的研究方向。
基于开源的四旋翼飞行器
【摘 要】
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本文首先介绍了四旋翼飞行器的概念和开源的内涵及发展情况,接着阐述了采用开源的四旋翼飞行器作为实践平台的意义。其次,介绍了四旋翼飞行器的飞行原理,重点设计了基于开源
【机 构】
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三亚航空旅游职业学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年14期
【基金项目】
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海南省三亚市院地科技合作项目《航空模型研制》(课题编号2011YD53)
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