【摘 要】
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＜正＞在新课改不断深化的今天，教育教学要求和方向产生了翻天覆地的变化，核心素养成了学科教学的主要目标。教师开始主动反思教学行为，改革教学模式，积极打破教学常规，坚持核心素养培养的重要要求，深入分析核心素养所包含的具体内容。逐步引导学生自主探索，将学生作为课堂教学中的主角，鼓励学生自主学习。小学语文离不开学生的自主实践，教师需要关注对学生核心素养的有效培养，了解学生在自主学习过程中的真实情况，鼓励学
【基金项目】
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2021年漳州市基础教育课程与教学研究课题“核心素养理念下提升小学生语文学习能力的研究”（立项批准号：ZJKTY21142）的研究成果；
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＜正＞在新课改不断深化的今天，教育教学要求和方向产生了翻天覆地的变化，核心素养成了学科教学的主要目标。教师开始主动反思教学行为，改革教学模式，积极打破教学常规，坚持核心素养培养的重要要求，深入分析核心素养所包含的具体内容。逐步引导学生自主探索，将学生作为课堂教学中的主角，鼓励学生自主学习。小学语文离不开学生的自主实践，教师需要关注对学生核心素养的有效培养，了解学生在自主学习过程中的真实情况，鼓励学生自主探究新的学习策略和方法，实现高效学习。小学阶段的教育教学工作比较简单，
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自主学习是以教师引导、学生主动学习为主要特征的一种教学方法，它顺应了教育改革新理念，是推动小学数学教学发展的有效方法，所以培养农村小学生数学自主学习的方法也成了必要选择。基于此，本文简要叙述了培养农村小学生数学自主学习方法的价值，并从借助课前预习指导单，启发自主学习意识；设计个性化学习方案；增强自主学习信心等多个方面，探索培养农村小学生自主学习方法的策略。
目的:分析药品集中带量采购政策对于药品利用与支出的影响。方法:利用2018—2019年的药品采购数据,采用双重差分模型比较了集采品种和同类替代非集采品种的价格、采购量、采购金额、质优药品的使用比例在药品集中带量采购政策实施后的变化。结果:药品集中带量采购试点政策实施后,与未实施试点政策的省份相比,实施试点政策或部分实施试点政策的省份集中采购试点品种的标化价格下降72.2%,标化采购量增加16.9%
机械臂可以替代人工进行抓取等工作来提高生产效率与产品质量。当前基于数据驱动的算法需要大量样本训练模型，迁移性较弱，并要求一定的计算资源作为支撑。为解决上述问题，建立了一个基于RGB-D图像的高效机械臂视觉抓取算法和系统。首先提出一种最小包围矩形（MinBRect）目标检测算法，用以快速估计目标的位置信息；然后利用MinBRect通过计算最小包围矩形的短轴倾角来估计抓取任务的位姿信息；最后操纵UR5
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