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通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统.利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性.实验结果表明了所提出方法的有效性.
基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制
【摘 要】
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通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统.利用单输出模糊控
【机 构】
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中国海洋大学智能技术与系统实验室
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2004年9期
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